Mecanismele angrenate sunt folosite pentru a transmite mișcarea și puterea între doi arbori și sunt cele mai utilizate mecanisme de transmisie. Ele realizează cerințele de transmisie prin angrenarea dinților angrenajului. Prin urmare, în comparație cu transmisiile mecanice, cum ar fi roțile de frecare și scripetele, avantajele lor semnificative sunt: raport de transmisie stabil, funcționare fiabilă, eficiență ridicată, durată lungă de viață și o gamă largă de diametre aplicabile, viteze circumferențiale și putere.
Roțile dințate cilindrice sunt un tip important de angrenaj în angrenajele mecanice și sunt, de asemenea, cel mai comun stil de angrenaj. Pe baza direcției dinților, roți dințate cilindrice pot fi împărțite în roți dințate drepte, roți dințate elicoidale și roți dințate în schelet.
