Un manșon canelat, cunoscut și sub numele de canelură internă, este un element mecanic de legătură care, prin împerecherea sa cu un arbore canelat (canal exterior), realizează o legătură stabilă între arbore și o mașină. Manșoanele spline sunt de mai multe tipuri și, în funcție de forma și aplicația lor, pot fi clasificate în chei plate, chei semi-circulare, chei diamantate, chei trapezoidale și multe altele. Aceste diferite tipuri de manșoane spline sunt potrivite pentru diferite cerințe de transmisie mecanică.
